Начну чуть-чуть издалека. У глагола может быть прямое (кого? что?), косвенное (кому? чему?) и предложное (с кем? и т.д.) дополнения.
Veo una mesa blanca.
Hablo a la madre de Quique.
Escribo con lápiz.
Некоторые глаголы могут иметь два дополнения, но в любом случае только одно прямое и только одно косвенное. Agradezco la ayuda a tu hermano. Букв. Благодарю помощь твоему брату. Глаголов такого типа в исп. достаточно. Один из них - contestar.
1. имеет прямое и косвенное дополнения - отвечать кому-либо, что...
Contesto a Clara que no necesito su ayuda.
2. имеет косвенное и предложное дополнение: отвечать кому-либо чем-либо или как-нибудь.
Contesta a su madre con grosería.
3. в случае "отвечать на что-либо" одинаково правильны два варианта: contestar a la pregunta, contestar la pregunta; contestar a la llamada, contestar la llamada; contestar al teléfono, contestar el teléfono.
http://lema.rae.es/dpd/?key=contestar¡Mucha suerte!