Вам нужно усвоить употребление инговой формы? Вперед и с песней!
Не парьтесь
Но раз Вы спросили, отвечу.
Между этими двумя случаями разница очень тонкая. Вы же видите, что в первом - инговая форма лексически зависима, то есть употребляется только после определенных глаголов. Это и понятно. Инговая форма здесь - часть составного глагольного сказуемого. Она "спаяна" с глаголом, поэтому нет запятой.
Во втором случае она лексически свободна. Есть действие, выраженное глаголом, а есть дополнительное к нему действие, выраженное инговой формой. Запятая здесь показывает присоединение. Для наглядности применим трансформационный анализ:
She was sitting in the doorway of the tent reading. - She was sitting in the doorway of the tent AND (she was) reading.
P.S. Про запятую Вы, как мне кажется, правильно заметили. Но мое объяснение - это не правило
, это попытка интерпретации.